SDCC Ejemplo 5 USART

Bueno aqui otro ejemplo que acabo de terminar sencillo n_n.


Para mandarle unos comando al pic desde python:

import serial

RS232 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 1200, timeout=1)

print RS232.portstr
RS232.write(raw_input(':'))

try:
dato=ord(RS232.read())
print dato
dato=ord(RS232.read())
print dato
except:
print "No se recibio ningun dato"

RS232.close()


Programa en C para el pic, utiliza interrupciones para recibir los datos n_n.

#include <pic16f873a.h>

typedef unsigned int word;
word at 0x2007 CONFIG = _HS_OSC & _WDT_OFF & _LVP_OFF &_DEBUG_OFF & _CPD_OFF &_PWRTE_ON  &_BODEN_ON;


unsigned char Serial_RX(void);
void Serial_TX(unsigned char);

void isr() interrupt 0 {
unsigned char aux;
 if (RCIF==1){
   switch(RCREG){
     case 'A':RB0=1;break;
     case 'B':RB0=0;break;
   }
 } 
 Serial_TX('K');
 RCIF=0;
}

void main() {
 TRISB=0x0;
 TRISC=0b10000000;

 TXSTA=0b00100000;
 SPBRG=255;
 PIE1=0b00100000;
 RCSTA=0b10010000;
 INTCON=0b11000000;

 PORTB=0x0;
 while(1);
}

unsigned char Serial_RX(){
  while(RCIF==0);
  return RCREG;
}

void Serial_TX(unsigned char a){
 TXREG=a;
 while (TRMT==0);
}