Un link (favoritos) de debian official donde tenemos varios y varios config de los kernel's .....
http://merkel.debian.org/~jurij/
lunes, 20 de abril de 2009
viernes, 17 de abril de 2009
para tener en cuenta - KERNEL -
Durante estos años el kernel de linux a crecido bastante, el soporte de protocolos y drivers es muy amplio y creeria completo ^^, a los curiosos como yo nos llama la atencion el soporte para experimentos que quiero decir bueno por ejemplo el RS232 desde la version 1.0 del kernel esta disponible xD pero bueno diran algunos se usaba para terminales, sii pero desde mi primer contacto que fue con el kernel 2.2.14 lo primero que aprendi a usar fue el puerto serie y el puerto paralelo para enchufar cosas :P, desde entonces se me hizo mas familiar por ejemplo el i2c.
Bueno aqui un par de cosas que me atraen del Kernel:
RS232, Parport, i2c, SPI, Amateur Radio Support, Bus CAN, IrDA, Pocket and portable adapters, USB, Joystick interface, Dallas's 1-wire support, Hardware Monitoring support, Watchdog Timer Support, GPIO, MIDI, Real Time Clock, etc xD
Bueno aqui un par de cosas que me atraen del Kernel:
RS232, Parport, i2c, SPI, Amateur Radio Support, Bus CAN, IrDA, Pocket and portable adapters, USB, Joystick interface, Dallas's 1-wire support, Hardware Monitoring support, Watchdog Timer Support, GPIO, MIDI, Real Time Clock, etc xD
lunes, 6 de abril de 2009
El proyecto Player "Simulador de robot's"
Como savemos armar un robot cualquiera sea su genero (bipedo, gusano, a ruedas orugas etc) cuesta en estos tiempos un buen desembolso u_u.
El proyecto Player tiene un par de programas bastantes buenos comenzaremos con dos de ellos:
Stage simula una población de robots móviles, sensores y objetos en un mapa de bits de dos dimensiones, está diseñada para apoyar la investigación multi-agente en sistemas autónomos, por lo que proporciona un sencillo modelo informatico para emular cualquier dispositivo.
Player es un servidor de red para el control del robot, ofrece una sencilla interfaz para los sensores y actuadores. Lo bueno es que es compatible con un hardware de un robot de Pioneer ActivMedia creo.
Para instalar simplemente usamos el apt-get install stage xD, y con dpkg -L vemos que nos instalo
hay buenos ejemplos.
Podemos empezar con esto: robot-player /usr/share/stage/worlds/simple.cfg
de esta manera tenemos funcionando el servidor, lo unico que nos falta es que el robot se mueva tenemos otro ejemplo en: /usr/share/player/examples/libplayerc y el archivo "simple" que ya esta compilado nos dara una idea de lo que podemos hacer ....
Mas info: http://es.wikipedia.org/wiki/Player_(rob%C3%B3tica) xD
El proyecto Player tiene un par de programas bastantes buenos comenzaremos con dos de ellos:
Stage simula una población de robots móviles, sensores y objetos en un mapa de bits de dos dimensiones, está diseñada para apoyar la investigación multi-agente en sistemas autónomos, por lo que proporciona un sencillo modelo informatico para emular cualquier dispositivo.
Player es un servidor de red para el control del robot, ofrece una sencilla interfaz para los sensores y actuadores. Lo bueno es que es compatible con un hardware de un robot de Pioneer ActivMedia creo.
Para instalar simplemente usamos el apt-get install stage xD, y con dpkg -L vemos que nos instalo
hay buenos ejemplos.
Podemos empezar con esto: robot-player /usr/share/stage/worlds/simple.cfg
de esta manera tenemos funcionando el servidor, lo unico que nos falta es que el robot se mueva tenemos otro ejemplo en: /usr/share/player/examples/libplayerc y el archivo "simple" que ya esta compilado nos dara una idea de lo que podemos hacer ....
Mas info: http://es.wikipedia.org/wiki/Player_(rob%C3%B3tica) xD
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