El proyecto Player tiene un par de programas bastantes buenos comenzaremos con dos de ellos:
Stage simula una población de robots móviles, sensores y objetos en un mapa de bits de dos dimensiones, está diseñada para apoyar la investigación multi-agente en sistemas autónomos, por lo que proporciona un sencillo modelo informatico para emular cualquier dispositivo.
Player es un servidor de red para el control del robot, ofrece una sencilla interfaz para los sensores y actuadores. Lo bueno es que es compatible con un hardware de un robot de Pioneer ActivMedia creo.
Para instalar simplemente usamos el apt-get install stage xD, y con dpkg -L vemos que nos instalo
hay buenos ejemplos.
Podemos empezar con esto: robot-player /usr/share/stage/worlds/simple.cfg
de esta manera tenemos funcionando el servidor, lo unico que nos falta es que el robot se mueva tenemos otro ejemplo en: /usr/share/player/examples/libplayerc y el archivo "simple" que ya esta compilado nos dara una idea de lo que podemos hacer ....
Mas info: http://es.wikipedia.org/wiki/Player_(rob%C3%B3tica) xD
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